论文摘要：近年来，板球平衡控制系统在国内飞速发展，清华大学的张乃尧老师等人推导出了理想条件下板球平衡系统的数学模型，提出了T-S模糊控制方案和三层递阶模糊控制方案，而孙政顺老师
论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
作者：徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控制算法等诸多研究领域,多领…
此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
本系统实现了小球仅在平板自身角度调整控制下快速寻位、恢复静止的功能,并能准确按照规定路线到达目标位置,且受外力影响后能够在5秒内恢复板球平衡状态,具有很好的适应性。另外,本系统小球及平板位置图像可通过液晶显示,智能性好,反应速度快。
专业学位硕士学位论文基于模糊推理的板球系统建模与控制ModelingBaHPlateSystem。BasedFuzzyInference学41109149大连理工大学DalianUniversityTechnology大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。
摘要系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定...
魏敏张华正胡红新摘要：本文研究了一种基于STM32单片机的板球控制系统。文章详细阐述了本系统的工作流程，硬件设计，软件编程和测试结果分析。本系统采用了一块STM32f103
论文的主要工作如下，应用拉格朗日方程，在忽略各种干扰因素的条件下，对板球系统进行数学建模，在板球系统的平衡处(即水平位置)进行线性化，对板球系统的可控性和可观性进行分析，论证了板球系统在平衡处的一定范围内是可控的，并且可观测的。
基于STM32的板球平衡系统设计.pdf.STM32,行业,论文期刊,专业指导.浏览量·51下载量·0PDF1.3MB2021-06-2523:05:30上传.身份认证购VIP最低享7折!低至0.18/天.买1年送1年.收藏.1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行.2.虚拟产品一经售出概不退款...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
论文题目:板球系统设计及控制系统研究英文题目:DesignPlateSystemItsControlSystem学号:201002181学科(领域)名称:控制理论与控制工程职称:教授协助指...
(论文)基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究.pdf星级:4页基于视觉传感的板球系统的控...
板球系统STM32F103位置反馈电机控制以STM32F103为控制核心,电阻屏采集小球的位置信息并反馈给控制核心,然后利用PID电机控制算法控制X轴和Y轴的电机运行从而驱动平板运动,使小...
【摘要】:基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,其目标是实现球的定位控制以及轨迹,是一个研究智能控制...
大四自动化专业毕业设计,断断续续制作了三个月,中途参加了校招和其他杂事,按照一般工作强度制作大概需要3个星期。【实现功能】自平衡控制定位控制运动轨迹规划控制随动系统控...
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,采用基于视觉的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,达到了...
摘要:本论文以研究室自主研发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅡ为研究对象,对板球系统轨迹控制进行自适应控制算法方面的研究,期望能够提高小球的精度。由于板球系统的数...
本实用新型涉及板球实验系统技术领域,具体为一种基于图像处理的板球平衡实验系统。背景技术:板球系统就是在研究控制算法的基础上,通过控制平板的摆动角度和小...
368系统技术及其应用・第10卷板球系统的经典控制研究吕芳胡林静(内蒙古工业大学.内蒙古,呼和浩特.010051)捕要:本文介绍了PID,PD控制的基本原理...