多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1)定拓扑离散控制系统2)变拓扑离【论文精读系列】之《Turbulence-Induced2DCorrelatedImageDistortion》其一
一致性问题作为多智能体之间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。在多智能体系统中,"一致性"是指智能体就某些状态量趋于相同,而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采取的使得个体状态趋于一致的协议。本论文重点分析了带...
多智能体网络的一致性问题研究.纪良浩.【摘要】：多智能体网络的一致性与稳定性是复杂系统的两种主要动力学行为，同时也是复杂系统协调控制的前提与根本性问题。.随着多智能体网络的一致性问题在诸如无人机、无人驾驶车辆、大规模分布式移动传感器...
多智能体系统的一致性问题研究重庆大学博士学位论文学生姓名：肖指导教师：廖晓峰教授业：计算机科学与技术学科门类：工一三年三月StudyConsensusProblemMulti-agentSystemsThesisSubmittedChongqingUniversityPartialFulfillmentDoctor...
1.1.2有限时间一致性一致性的算法设计由于其在同步和分布式决策行为的应用中拥有巨大的潜力而在最近几年内得到了明显的关注。.一致性的目的是设计分布式控制的协议从而推动所知多智能体达到一个共同的状态。.智能体的状态变量可以代表一些物理量...
MBA智库文档，专业的管理资源分享平台。分享管理资源，传递管理智慧。-1-中国科技论文在线网络化多智能体系统一致性问题综述#张协衍，章兢**基金项目：高等学校博士学科点专项科研基金（20110161110035）作者简介：张协衍，男，博士研究生，主要研究方向：网络化控制系统，多智能体系…
多智能体系统的一致性问题作为该领域的基础问题,旨在利用智能体之间局部信息的交互来实现全局状态的一致。在动态系统中,收敛速度作为评估控制系统性能的重要指标之一,如何使控制系统具有较快的收敛速度在工程应用中有着极大的研究价值,所以对于有限时间多智能体系统的研究逐渐受到人们...
ICLR2021概况（数据来源：深度强化学习实验室）ICLR2021共收到2997份论文稿件，最终接收了860篇。Oral论文53份，Spotlight论文114份，其余都是Poster论文，接收率为29%。多智能体强化学习…
博士毕业论文—《智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
多智能体系统一致性问题研究,一致性,多智能体系统,合作控制,时滞,估计。近年来,随着分布式网络及多智能体系统的迅速发展,合作协调控制成为控制领域研究的一个热点。一致性问题作为多智能体之间合作...
同时也定义了图的度矩阵,或者说出度矩阵DDD,并且定义拉普拉斯矩阵为L=D−AL=D-AL=D−A,这个矩阵在其他多智能体一致性论文里也会经常出现。定义了若图是联通的,那就是对任意两...
多智能体平均一致性问题研究,刘杨,贾英民,本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性:1)定拓扑离散控制系统...
网络化多智能体系统一致性研究--优秀毕业论文研究,分析,系统,一致性,网络化,多智能体,一致性研究,网络化系统,一致性分析,智能系统文档格式:.pdf文档页数:6...
系统地论述了多智能体系统一致性问题,重点对不同阶动力学智能体系统的一致性协议进行了总结.最后对一致性问题的相关应用进行了简单总结,并探讨了未来的研究方向...
本论文在已有研究工作的基础上,运用代数图论、矩阵理论、控制理论以及稳定性理论等知识,做了如下主要工作:(1)针对基于PD控制的含加权系数的一阶系统一致性问题。首先,构造了...
中国博士学位论文全文数据库前10条1王海洋;APTL模型检测方法及多智能体系统验证的研究[D];西安电子科技大学;2018年2万颖;时滞网络系统的动力学分析及采样控制[D];东南大学;...
同样,非线性的多变量系统和带优化目标及约束条件的系统的一致性问题是未来研究的热点。高阶系统或者混合阶系统的一致性问题也是需要解决的问题。论文网参考文献...
(1)America:AutomaticaPhysicalReviewEPhysicalReviewLettersIEEETransactionsonAutomatic...
ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用多智能体系统分布式一致性算法研究现状龙慧,樊晓平,刘少强LONGHui一,FANXiaoping‘,L...
华中科技大学博士学位论文网络环境下的多智能体系统一致性问题研究姓名:吴治海申请学位级别:博士专业:控制理论与控制指导教师:方华京2011-01最近几年,多...