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华中科技大学博士学位论文网络环境下的多智能体系统一致性问题研究姓名：吴治海申请学位级别：博士专业：控制理论与控制指导教师：方华京2011-01最近几年，多智能体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注，这不仅是因为它可以揭示自然界中许多复杂系统的涌现性质，更重要的...
关键词多智能体有限时间一致性固定/切换拓扑生成树毕业设计说明书外文摘要TitleFinite-timeconsensusmulti-agentsystemsAbstractrapiddevelopmentautomotivetechnology,manypracticalsituations,whereevenrequiredachievestableconvergencefinite...
MATLAB多智能体网络的一致性问题研究.时间:2021-03-0321:18来源:毕业论文9.通过数学方法证明了协议的有效性，并且利用MATLAB工具进行证明协议的正确性。.本文主要利用了图论、矩阵论等数学工具，现代控制理论及MATLAB工具.摘要本文主要提出并解决...
硕士博士毕业论文—多智能体系统的固间一致性控制摘要第1-6页Abstract第6-13页主要符号表第13-14页第1章绪论第14-23页1.1课题研究背景及意义
最新博士论文—《多智能体系统的固间一致性控制》摘要第1-6页Abstract第6-13页主要符号表第13-14页第1章绪论第14-23页1.1课题研究背景及意义
毕业论文>基于事件触发机制地多智能体系统一致性控制设计和实现多智能体系统在许多方面有着广泛的应用，是控制学科的一个热点。一致性问题是多智能体系统的基础问题，在一致性问题上的改进对于多智能体系统的编队、群集、等...
毕业论文>自适应事件驱动的多智能体系统一致性研究重庆邮电大学硕士学位论文摘要摘要近年来，多智能体系统协同控制问题已经成为系统控制领域研究的一个热点，其研究内容主要包括一致性、群集、蜂拥、编队和等问题，其中多智能...
博士论文答辩—《多智能体一致性分布式控制问题研究》中文摘要第1-8页ABSTRACT第8-13页第1章绪论第13-22页1.1多智能体系统的研究背景
优秀博士学位论文—《基于状态重构的非线性多智能体系统一致性控制》摘要第1-6页Abstract第6-10页符号说明第10-11页第1章绪论第11-30页1.1研究背景及意义
多智能体系统一致性问题研究,多智能体系统一致性,多智能体系统的一致性,智能控制与系统研究所,智能监控系统研究现状,智能交通系统定位研究,分布式系统数据一致性,多智能体一致性,分布式系统一致性,分布式系统事务一..
从多智能体一致性理论的提出至今以有二十余年,主要经历了三个阶段的理论发展。包括主要模拟自然界群体一致性的生物群体模拟阶段、理论探索阶段以及如今的理论完...
网络化多智能体系统一致性研究--优秀毕业论文研究,分析,系统,一致性,网络化,多智能体,一致性研究,网络化系统,一致性分析,智能系统文档格式:.pdf文档页数:6...
华中科技大学博士学位论文网络环境下的多智能体系统一致性问题研究姓名:吴治海申请学位级别:博士专业:控制理论与控制指导教师:方华京2011-01最近几年,多...
本文探讨了多智能体系统的协调控制器设计及优化问题,基于双线性矩阵不等式(BMI)方法给出了多智能体系统协调镇定的充分条件,并给出了在二次性能指标下协调控制...
本论文在已有研究工作的基础上,运用代数图论、矩阵理论、控制理论以及稳定性理论等知识,做了如下主要工作:(1)针对基于PD控制的含加权系数的一阶系统一致性问题。首先,构造了...
呃。。不懂。。。
内容简介:非线性多智能体一致性系统的研究,毕业论文,共38页,16617字,附答辩文稿、源程序、任务书、开题报告、外文翻译等。【摘要】近年来,随着计算机技术、...
系统地论述了多智能体系统一致性问题,重点对不同阶动力学智能体系统的一致性协议进行了总结.最后对一致性问题的相关应用进行了简单总结,并探讨了未来的研究方向...
同时也定义了图的度矩阵,或者说出度矩阵DDD,并且定义拉普拉斯矩阵为L=D−AL=D-AL=D−A,这个矩阵在其他多智能体一致性论文里也会经常出现。定义了若图是联通的,那就是对任意两...
多智能体平均一致性问题研究,刘杨,贾英民,本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性:1)定拓扑离散控制系统...