线驱动仿生机器鱼设计与运动控制.越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用，水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础，各大海洋大国非常重视水下机器人的研究，仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下机器人发展的一个重要方向...
仿生机器鱼研究进展和分析.PDF,第20卷第4期控制理论与应用Vo1．20No．42O03年8月ControlTheory＆ApplicationsAug．2O03文章编号：1000—8152(2003)04—0485—07仿生机器鱼研究的进展与分析喻俊志，陈尔奎，王硕，谭民(1...
Octobot柔性章鱼机器人.一般的机器人由金属或者塑料构成，但也有科研人员用更加柔软的材料构建机器人，用于探索特殊场景下的机器人应用。.Octobot就是这样的章鱼机器人。.Octobot的身体完全由3D打印而成，体内镶嵌着能够控制其运动的通道。.该机器人...
3月19日消息，斯坦福大学的机器人团队新近发明了一款软体机器人，可以任意改变形状，据称设计人员是从章鱼身上得到了灵感。机器人由柔软织物材质的管道和滚筒模块组合而成，管道里充满空气。使用者只需操控
仿生机器蛙的游泳这款小机器蛙的重量大约1.29kg,躯干部分的尺寸是17.5cmx10cmx6cm，后腿的完全展开长度是15.2cm，文末附有相关论文以及视频。机器蛙的腿部由软材料和硬材料巧妙结合制成，关节部分是软体致动器（硅胶）。因此机器蛙腿...
9月28日，机器人大讲堂邀请北京航空航天大学杰出青年学者文力老师为大家带来软体机器人的研究报告。大讲堂的老粉对文力老师可能并不陌生，这位年轻有为的北航副教授，今年九月份刚刚在《ScienceRobotics》上发表…
章鱼锥度软体驱动器vs.传统圆柱软体驱动器吸附性能结合了缠绕与吸附两种抓取方式使得机器人能够更为快捷、方便地抓取各种大小、材质、重量的物体，小至直径20mm的试管，鸡蛋，大到直径750mm的瑜伽球，机器人都能快速稳定地抓起。
章鱼是一种聪明的海洋动物。由于它们拥有令人难以置信的触角，它们在操纵物体方面也具有优势。想象一下，如果机器人可以做到所有这些。仿生抓手可以拾取并固定各种不同的形状，或许它可以成功地抓握罐状物体，一个球，一个塑料水瓶和一个玻璃或者更多东西。
北航和哈佛研发仿章鱼触手软体机器人，通过“缠绕+吸附”抓住各类物体！.章鱼作为软体动物的典型代表而受到研究人员的广泛关注。.其触手多自由度运动+数以百计吸盘的奇特结构赋予其无与伦比的水下复杂精密操作能力，能快速捕捉小至螃蟹，大到鲨鱼...
这项研究发表在《软机器人》上。“最近对章鱼式机器人的研究大多集中在模仿手臂的吸力或手臂的运动上，而并非同时进行，”最近获得博士学位的奥古斯特·多梅尔（AugustDomel）说。哈佛大学毕业生，该论文的第一作者。
美国开发仿“章鱼”机器人可在水下超快速通过_军事/政治_人文社科_专业资料。第4期牛清勇等:水下发射模型内流场分析?61?初压条件下发射管...
智东西3月19日消息，斯坦福大学的机器人团队新近发明了一款软体机器人，可以任意改变形状，据称设计人员是从章鱼身上得到了灵感。机器人由柔软织物材质的管道和滚筒模块组合而成，管...
3月19日消息,斯坦福大学的机器人团队新近发明了一款软体机器人,可以任意改变形状,据称设计人员是从章鱼身上得到了灵感。机器人由柔软织物材质的管道和滚筒模块...
斯坦福大学的机器人团队新近发明了一款软体机器人,可以任意改变形状,据称设计人员是从章鱼身上得到了灵感。机器人由柔软织物材质的管道和滚筒模块组合而成,管道里充满空气。使用者只需操控配套的...
论文服务:论文检测摘要:针对空间碎片跨尺度、柔性、自适应捕获的需求,根据任务功能分析及仿生学启示,提出了一种基于仿章鱼充气软体机器人的碎片捕获装置,主要由仿章鱼触手...
这项研究发表在《软机器人》上。“最近对章鱼式机器人的研究大多集中在模仿手臂的吸力或手臂的运动上,而并非同时进行,”最近获得博士学位的奥古斯特·多梅尔(AugustDomel)说。哈佛...
本发明属于水下机器人领域,具体涉及一种仿生章鱼机器人。背景技术随着国家对海军力量的需求的日益增加,新型的水下仿生机器人的研发具有更加重要的战略意义。...
章鱼基本上都是没有硬骨架,它只有软软但是却异常强健的肌肉。不少设计师都会将章鱼的生理结构应用到自己设计的机器人身上,比如说Festo所设计的这个机器人。Festo采用了柔软的硅...
德国机器人公司Festo,一向对仿生机器人非常热衷,最近Festo又推出了最新的黑科技,章鱼触手OctopusGripper。它的设计灵感正源自章鱼触手,其整体采用可驱动的柔软硅胶结构,可实现多种角度的...
中国硕士学位论文全文数据库前1条1徐东飞;受拟态章鱼模仿能力启发的仿生机器人研究[D];杭州电子科技大学;2018年【二级参考文献】中国期刊全文数据库前10条1谭民;王硕;;机...