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单位代码10006TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究北京航空航天大学本科生毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术
（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
毕业论文>线驱动仿生机器鱼设计与运动控制越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用，水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础，各大海洋大国非常重视水下机器人的研究，仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
水下机器人技术是海洋资源开发利用的基础，其中仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下机器人发展的一个重要方向。本小组基于鲹科鱼的运动模式，设计了一款水下仿生机器鱼。通过弹性板和自主设计的驱动机构可以实现机器鱼的高度仿生运动。
开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.Doc,PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果，是推动社会经济发展的一门重要科学技术，它不但可以提高人们的生产效率，还可…
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
十天？多了，两天时间，绝对没问题！别着急喷我，两天时间完成论文绝对够，不包含设计部分（之前就写了不包含设计，貌似很多人没注意看到，现在特地加粗来吸引你们的注意）。这是我写了很多论文后总结的经验，用的方法也让很多同学顺利搞定本科论文和答辩。
2020机械毕业设计（论文）课题精选：点击题目，可以直接下载！组合机床液压系统设计车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计住宅小区配电设计轴式组合机械臂的机械结构设计与设计中学教学楼建筑结构设计学生公寓的建筑结构设计回转式旋盖机设计变速箱体零件镗孔工序夹具设计污水处理...
目前，我们基于实验室现有的仿生机器人构建异构机器人集群平台，智能体机器人单元包含多关节仿生机器鱼、四旋翼飞行器、水面母船、陆地小车及四足机器人。.使用上述平台基于强化学习研究不同种类个体的集群行为。.仿生电子学.Bioelectronics.仿生…
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院...
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HARDWAREDESIGNDYNAMICRESEARCHROBOTFISH李志成2009国内图书分类号:TP242.3学校代码:10213国际图书分类号:621密级:公开工学硕士学位论文仿生机器鱼建...
工学硕士学位论文仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究哈尔滨工业大学2006图书分类号:TJ610.2U.D.C.:681.14工学硕士学位论文仿生机器鱼的控制系统设计与实...
《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究(7)(喜...
仿生机器鱼是包含水动力学,仿生学和机器人技术的高效,高机动水下机器人,本文系统介绍了近年来机器鱼仿生模型及其运动控制的发展和应用.着重阐述了国内外的仿生结构与控制系统...
基于嵌入式的仿生机器鱼视觉系统研究星级:66页基于嵌入式的仿生机器鱼视觉系统近研究星级:68页毕业论文《基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究》...
基于栅格法的仿生机器鱼路径规划研究---优秀毕业论文参考文献可复制黏贴研究,基于,规划,仿生机器鱼,栅格法,路径规划,研究,仿生机器人
特别说明:文档预览什么样,下载就是什么样。下载前请先预览,预览什么样,下载后就什么样。非法文档有奖下载所得到的文件列表两栖仿生机器鱼设计及其复杂异...
【摘要】:仿生机器鱼作为水下航行器的一种,有着巨大的应用价值,特别是在海洋生物观察、水下探险,甚至军事侦查等方面应用前景非常广泛,因此成为水下航行机器人领域的研究热点...