（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生机器鱼：从个体仿生到群体智能.仿生机器鱼，不仅仅长得像鱼，还有跟鱼相似的功能，而且在集体行动时也涌现出集群现象。.北京大学工学院谢广明团队，基于人工侧线系统的仿生感知技术，让仿生机器鱼能够感知周围流场环境的变化，从而估算自身与...
第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三个舵机进行运动实现，进而实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。.其具体机械结构、运动特性以及控制系统，以上内容将在下文详细说明。.2.2...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！未指定开关参数。摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。
【仿生鱼原理】仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的…
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
获奖项目：仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法主要完成人：谭民（中国科学院自动化研究所)，侯增广（中国科学院自动化研究所)，喻俊志（中国科学院自动化研究所)，程龙（中国科学院自动化研究所)，王硕（中国科学院自动化研究所)推荐单位：中国科学院
仿生机器鱼的原理仿生机器鱼根据仿生学和流体力学的原理，与珊瑚礁区特有的盒子鱼为原型，匹配硅胶质地的仿生鱼鳍。让它可以像鱼儿一样摆动身体，为机身提供动力。内置的惯性测量单元和自动控制算法，让机身即使身处波涛汹涌的水中也能保持平衡，自由
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称...
人类能观察到,在水中对机器鱼施加的力,也可以观察到场分布方式,更能测量到速度和压力等水动力分析参数的影响力。这篇论文的最主要的贡献就是通过Fluent软件由用户定义仿生机...
《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究(7)(喜...
4张毅;杨锐敏;;机器鱼的机动性研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年5蒋明;戴云彤;万宏;;单驱动仿生机器鱼实验研究[A];第十三届全国实验力学学术...
,张金波(佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007)摘要:本研究基于仿生学原理,利用鱼类的运动学规律设计一种用于水下环境监测的仿生机器鱼。该装置可...
3张代兵;波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究[D];国防科学技术大学;2007年4张晓飞;船舶零航速减摇鳍建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年中国硕士学...
基于嵌入式的仿生机器鱼视觉系统研究(交通信息工程及控制专业优秀论文)星级:66页基于嵌入式的采样机器人视觉测量系统研究星级:76页基于嵌入式的机器...
主持国家自然科学基金青年及面上项目3项,教育部重点实验室开放基金1项。以第一作者发表学术论文40余篇,其中SCI源期刊17篇,EI检索30余篇。研究方向:切换系统、仿...
通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种驱动机器鱼游动的超磁动力驱动器。超磁仿生机器鱼的设计避免了携带动力系统,易于实现机器鱼的小型化和微型化,并在管道作业...
·论文大纲第14页·研究内容第14-16页第2章仿生机器鱼系统设计第16-26页·机器鱼的研发问题与结构组成第16-17页·仿生机器鱼的机构设计第17-22页·机械结构...