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（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
、毕业设计（论文）工作内容：1、了解国内外仿生机器鱼的研究现状，完成调研报告。2、进行市场调研，完成电机、电池、舵机、遥控器等部件的选型。3、对机器鱼各功能单元进行划分和设计，完成机器鱼机械结构的三维建模。
线驱动仿生机器鱼设计与运动控制.越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用，水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础，各大海洋大国非常重视水下机器人的研究，仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下机器人发展的一个重要方向...
一种仿生机器鱼的设计与运动控制.张迟.【摘要】：随着工业化的不断推进,陆地资源大量被开采利用而日趋枯竭,为了能够满足更高的能源需求,人们逐渐将目光转向了海洋。.水下资源的探索工作需要水下机器人的帮助,从而完成很多人类不可完成的高难度或...
仿生机器鱼机构设计及力学分析.【摘要】：水下资源的开发,正在成为许多科研项目的重点。.文章中的仿生机器鱼以鲹科类的鱼为原型,这种类型的仿生机器鱼具有较好的推进效率,较好的推进速度和良好的可控性等优点。.通过对其游动机理的分析研究,设计出...
毕业论文范文——机械鱼.doc,摘要：补了一个摘要，可以修改，关键字自己提炼一下本课题通过不断地改进研制出了一种仿生机械鱼，其运动原理仿照了普通鱼类在水中的运动姿态。其中尾部作为前进的主动力依据四杆机构模型设计了一组高速摆动机构；中部作为前进方向的调整设计了一组使鱼身...
1.3本文的主要工作本文主要介绍本学期小组设计的一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将从仿生依据、工作原理、运动特性、控制特点等方面详细说明小组工作成果。.第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科…
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
第3章仿生机器鱼模型结构设计与分析25-313.1引言253.2仿生鱼整体设计25-293.2.1鱼尾结构的设计26-283.2.2胸鳍和背鳍设计...攻读学位期间发表的学术论文目录55-56读者服务购买知网卡充值中心我的CNKI帮助中心CNKI常用软件下载...
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院...
工学硕士学位论文仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究哈尔滨工业大学2006图书分类号:TJ610.2U.D.C.:681.14工学硕士学位论文仿生机器鱼的控制系统设计与实...
文章中的仿生机器鱼以鲹科类的鱼为原型,这种类型的仿生机器鱼具有较好的推进效率,较好的推进速度和良好的可控性等优点。通过对其游动机理的分析研究,设计出四关节的仿生机器...
仿生机器鱼作为鱼类推进机制和机器人技术的结合,为开发新型水下机器人提供了新思路,具有重要的研究价值和应用前景。2.设计思路,考虑:控制系统的可实现性和控制方...
·论文大纲第14页·研究内容第14-16页第2章仿生机器鱼系统设计第16-26页·机器鱼的研发问题与结构组成第16-17页·仿生机器鱼的机构设计第17-22页·机械结构...
9赵清竹;;仿生机器鱼水下考古好帮手[J];科学之友;2006年08期10张志刚,王硕,桑海泉;仿生机器鱼玩具的机构设计、与实现[J];机器人技术与应用;2004年03期中国重要会议...
本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828优秀毕业设计(论文)通过答辩图1-3运物省船舶技术研究所的UPF-2001北京航空航天大学,2004月,北航机器人所和中...
《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究(7)(喜...
1.2仿生机器鱼的国内外研究现状(2)1.3目标与方法(5)1.4论文大纲(6)1.5研究内容(6)第2章仿生机器鱼系统设计(8)2.1机器鱼的研发问题与结构组成(8)2.2仿生机器...
特别说明:文档预览什么样,下载就是什么样。下载前请先预览,预览什么样,下载后就什么样。非法文档有奖下载所得到的文件列表两栖仿生机器鱼设计及其复杂异...