（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
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单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究_毕业设计论文.docx,毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师北京航空航天大学本科生毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：单关节尾鳍推进式仿生机器...
仿生机器鱼的尾部运动分析与控制.pdf,2014年3月安徽大学学报(自然科学版)March2014ofAnhuiScienceV01．38No．2JournalEdition)第38卷第2期University(Naturaldoi：10．3969／j．issn．1000-2162．2014．02．007仿生机器鱼的尾部运动分析与...
燕山大学工学硕士学位论文-10-线驱动仿生机器鱼结构分析2.1引言鯵科加新月形尾鳍推进模式有两类，一类如金枪鱼、鲨鱼、箭鱼等鱼类采用身体和尾鳍（本文统称为尾节）的左右运动；另一类是如鲸鱼、海豚等采用身体和尾鳍的上下运动。
1.3本文的主要工作本文主要介绍本学期小组设计的一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将从仿生依据、工作原理、运动特性、控制特点等方面详细说明小组工作成果。.第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
单位代码02毕业设计(论文)鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计院（系）名称工学院机械系鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计摘要机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。.在对鱼类游动方式深入研究的基础上，将仿鱼水下推进技术应用于...
毕业论文范文——机械鱼.doc,摘要：补了一个摘要，可以修改，关键字自己提炼一下本课题通过不断地改进研制出了一种仿生机械鱼，其运动原理仿照了普通鱼类在水中的运动姿态。其中尾部作为前进的主动力依据四杆机构模型设计了一组高速摆动机构；中部作为前进方向的调整设计了一组使鱼身...
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院...
毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称专业名称学生姓名指导教师机械工程及自动化学院机械制造北京航空航天大学本科生毕业设计(论文)任务...
HARDWAREDESIGNDYNAMICRESEARCHROBOTFISH李志成2009国内图书分类号:TP242.3学校代码:10213国际图书分类号:621密级:公开工学硕士学位论文仿生机器鱼建...
HarbinInstituteTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要长期以来,仿生机器鱼一直是仿生科研领域的一个研究热点,其中一个研究分支是模仿金枪鱼等鯵...
《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究(7)(喜...
分享于2015-12-1306:16:10.0基于仿生机器鱼的人工生命模型-论文文档格式:.pdf文档页数:8页文档大小:761.56K文档热度:文档分类:幼儿/小学教育--教...
主持国家自然科学基金青年及面上项目3项,教育部重点实验室开放基金1项。以第一作者发表学术论文40余篇,其中SCI源期刊17篇,EI检索30余篇。研究方向:切换系统、仿...
资源描述:《自动化仿生机械鱼论文答辩秦欣.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动化仿生机械鱼论文答辩秦欣.ppt(21页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、...
3张毅;杨锐敏;;机器鱼的机动性研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年4刘立忠;喻俊志;王龙;;仿生机器鱼三维游动的动力学建模[A];北京力学学会第12...
通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种驱动机器鱼游动的超磁动力驱动器。超磁仿生机器鱼的设计避免了携带动力系统,易于实现机器鱼的小型化和微型化,并在管道作业...